的腰大肌是一种长梭状肌(或'纺锤形')，可在脊柱的腰椎区一侧发现。它也与骨盆小区边缘相邻。它连接髂肌和髂腰肌。在某些个体中，肌肉由小腰肌辅助。

肌肉分为两部分;它既有表层的部分，也有深层的部分。深部始于腰椎横突。浅表部分开始于胸椎末端的外侧表面，腰椎和附近的椎间盘。腰丛是将浅部和深部分开的部分。

大腰肌协助髋关节的屈曲和外旋。它也被认为是臀屈肌群的一部分。如果肌肉收紧，动作可能会导致腰痛。